「steed」は古英語の「stēda」に由来し、「stēda」は「牡馬または馬」を意味しました。

「stēda」は中英語の「stede」に変わり、最終的に現代英語の「steed」になりました。

最初は「牡馬または馬」を意味しましたが、時が経つにつれて「乗馬用の気性の荒い馬」という現在の意味に進化しました。