「steer」は古英語の「steor」に由来し、「若い雄牛」を意味していました。

「steor」は古英語の「steor」から変化し、最終的に現代英語の「steer」になりました。

最初は「若い雄牛」を意味していましたが、時間とともに「車両の動きを操縦する」という意味にも進化しました。