「steerable」は英語の「steer」に由来し、これは古英語の「steoran」から来ており、「導く、指導する」という意味です。

「steoran」は中英語の「steren」に変わり、最終的に現代英語の「steer」になりました。

最初は「導く、指導する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。