「ステップ」は古英語の「steppan」に由来し、「steppan」は「足を動かす」という意味でした。

「steppan」は古英語の「steppan」から変化し、最終的に現代英語の「step」になりました。

最初は「足を動かす」という意味でしたが、時間とともに「順番に足を持ち上げて下ろして歩くまたは移動する」という現在の意味に進化しました。