「stoic」はギリシャ語の「stōïkos」に由来し、「stoa」は「ポーチ」を意味し、ゼノが教えた場所を指します。

「stōïkos」はラテン語の「stoicus」に変わり、中世英語を経て現代英語の「stoic」になりました。

最初は古代哲学のストア派の一員を指していましたが、時間とともに現在の「苦痛や困難を感情を表さずに耐える」という意味に進化しました。