「submersible」はラテン語の「submergere」に由来し、「sub-」は「下に」、「mergere」は「沈める」を意味しました。

「submergere」はフランス語の「submersible」に変わり、最終的に現代英語の「submersible」になりました。

最初は「沈めることができる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。