「submissive」はラテン語の「submissus」に由来し、「sub-」は「下に」、「mittere」は「送る」を意味しました。

「submissus」は古フランス語の「submissif」に変わり、中英語を経て現代英語の「submissive」になりました。

最初は「下に送る、または譲る」を意味しましたが、時間とともに「他者に従う意志がある」という現在の意味に進化しました。