「summon」は古フランス語の「somoner」に由来し、「sub-」は「下に」、「monere」は「警告する」を意味しました。

「somoner」は中英語の「somonen」に変わり、最終的に現代英語の「summon」になりました。

最初は「誰かに警告または思い出させる」という意味でしたが、時間とともに「誰かを呼び出す」という現在の意味に進化しました。