「swerve」は中英語の「swerfen」に由来し、「swerfen」は「脇にそれる」を意味していました。

「swerfen」は古英語の「sweorfan」から変化し、最終的に現代英語の「swerve」になりました。

最初は「脇にそれる」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。