「tentacle」はラテン語の「tentaculum」に由来し、「tentare」は「感じる、試す」を意味しました。

「tentaculum」はフランス語の「tentacule」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「tentacle」になりました。

最初は「感じる、試す手段」を意味しましたが、時間とともに「柔軟な付属肢」という現在の意味に進化しました。