「tiptoe」は中英語の「tipto」に由来し、「tip」は「端」を意味し、「toe」は足の指を指していました。

「tipto」は音声変化を経て現代英語の「tiptoe」になりました。

最初は「つま先で歩く」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。