「titillate」はラテン語の「titillare」に由来し、「titill-」は「くすぐる」を意味していました。

「titillare」はフランス語の「titiller」に変わり、中世英語を経て現代英語の「titillate」になりました。

最初は「くすぐる」を意味していましたが、時間とともに「刺激する、興奮させる」という現在の意味に進化しました。