「torpedo」はラテン語の「torpedo」に由来し、「torpere」は「しびれる、硬直する」を意味した。

「torpedo」はラテン語の「torpedo」から変化し、現代英語の「torpedo」になった。

最初は「しびれ、硬直」を意味していたが、時が経つにつれて「水中ミサイル」の現在の意味に進化した。