「タッチセンサー」は「タッチ」と「センシティブ」の組み合わせに由来し、「タッチ」は何かに接触する行為を指し、「センシティブ」は外部刺激に敏感であることを意味します。

「タッチ」と「センシティブ」は中世英語から使用されており、「タッチ」は古フランス語の「toucher」に由来し、「センシティブ」はラテン語の「sensitivus」に由来します。

当初、「センシティブ」は「感覚を持つことができる」という意味でしたが、時間とともに「外部刺激に敏感である」という意味に進化しました。