「タッチレス」は英語の「touch」に接尾辞「-less」を組み合わせたもので、「touch」は「接触すること」を意味し、「-less」は「〜なし」を意味します。

「touch」は古フランス語の「touchier」から変化し、最終的に現代英語の「touch」になりました。

最初は「接触すること」を意味していましたが、「タッチレス」は「接触を必要としない」という意味に進化しました。