「tow」は古英語の「tōgian」に由来し、「引っ張る」という意味がありました。

「tōgian」は中英語の「towen」に変わり、最終的に現代英語の「tow」になりました。

最初は「何かを引っ張る」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。