「tug」は中英語の「tuggen」に由来し、「tuggen」は「引っ張る、引きずる」を意味しました。

「tuggen」は中英語を経て現代英語の「tug」に変化しました。

最初は「引っ張る、引きずる」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。