「unabridged」は「not」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「abbreviare」から来た「abridged」から派生しています。

「abridged」はラテン語の「abbreviare」から変化し、最終的に現代英語の「abridged」になりました。

最初は「省略されていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。