「unadventurous」は「un-」という接頭辞から来ており、「冒険的でない」という意味です。

「adventurous」は古フランス語の「aventureux」から変化し、現代英語の「adventurous」になりました。

最初は「起こりそうなこと」を意味していましたが、時間とともに「リスクを取ることをいとわない」という現在の意味に進化しました。