「unclad」は「un-」という接頭辞から来ており、「clad」は古英語の「clæd」から来ており、「服を着た」という意味です。

「clæd」は中英語の「clad」に変わり、最終的に現代英語の「clad」になりました。「un-」という接頭辞が追加されて「unclad」になりました。

最初は「服を着ていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほとんど変わっていません。