「unclothe」は中英語から来ており、「un-」は「ない」または「反対」を意味し、「clothe」は古英語の「clāþian」から来ており、「服を着せる」または「覆う」を意味します。

「clāþian」は中英語の「clothe」に変わり、最終的に現代英語の「clothe」になりました。「un-」の接頭辞が追加されて「unclothe」になりました。

最初は「服を脱がせる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。