「unclothed」は「un-」という接頭辞から来ており、「clothed」という言葉は古英語の「clāþian」から来ており、「服を着せる」という意味です。

「clāþian」は中英語の「clothe」に変わり、最終的に現代英語の「clothed」になりました。「un-」という接頭辞が追加されて「unclothed」になりました。

最初は「服を着ていない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。