「unconditional」は「un-」という接頭辞から来ており、「条件付きではない」という意味です。

「conditional」はラテン語の「conditio」から変化し、現代英語の「conditional」になり、「un-」が付加されて否定形になりました。

最初は「条件に従わない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。