「underage」は「under」と「age」の組み合わせに由来し、「under」は「下」、「age」は「年齢」を指していました。

「underage」は英語においてその形と意味がほとんど変わらずに残っています。

最初は「成熟年齢以下」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。