「undercompensate」は「下」または「不十分」を意味する接頭辞「under-」と、ラテン語の「compensare」から来た動詞「compensate」から派生しています。

「compensare」は古フランス語の「compensate」に変わり、最終的に現代英語の「compensate」になりました。「under-」の接頭辞が追加されて「undercompensate」が形成されました。

当初、「compensate」は「一緒に重さを量る」という意味でしたが、時間とともに「何かを補う」という現在の意味に進化しました。「undercompensate」は特に不十分な補償を指します。