「アンダーロード」は「下」を意味する「アンダー」と「重さや負担」を意味する「ロード」の組み合わせに由来します。

「アンダーロード」は英語においてその形と意味がほとんど変わらずに残っています。

最初は「定格以下で負荷をかける」という意味で、現代の使用においてもこの意味はほとんど変わっていません。