「understanding」は古英語の「understandan」に由来し、「under-」は「間に」、「standan」は「立つ」を意味しました。

「understandan」は中英語の「understanden」に変わり、最終的に現代英語の「understanding」になりました。

最初は「間に立つ、または理解する」を意味し、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。