「underweigh」は「下」を意味する「under-」と、古英語の「wegan」から来た「weigh」の組み合わせに由来します。

「wegan」は中英語の「weighen」に変わり、最終的に現代英語の「weigh」になりました。

最初は「何かを量る」という意味でしたが、時間とともに「予想よりも軽い」という現在の意味に進化しました。