「undesirably」は「undesirable」から派生し、「un-」は「ない」を意味し、「desirable」は「望ましい」を意味します。

「undesirable」は古フランス語の「desir」から進化し、「望む」を意味し、英語で「un-」が追加されて「undesirable」となりました。

最初は「望ましくない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。