「undiscoverable」は「発見できない」という意味の接頭辞「un-」と、ラテン語の「discooperire」から来た「discover」から派生しています。

「discover」は古フランス語の「descovrir」から変化し、最終的に現代英語の「discover」になりました。

最初は「何かを明らかにする」という意味でしたが、時間とともに「発見できない」という現在の意味に進化しました。