「undock」は「逆の行動」を意味する接頭辞「un-」と「船を停泊させる場所」を意味する中世オランダ語「docke」から来た「dock」から派生しています。

「dock」は中世オランダ語の「docke」から変化し、最終的に現代英語の「dock」になりました。

当初、「dock」は「船を停泊させる場所」を意味していましたが、時間の経過とともにそのような場所に接続または分離する行動を含むように進化しました。