「unembarrassed」は「un-」という接頭辞から来ており、「embarrassed」はフランス語の「embarrasser」から来ており、「妨げる」という意味です。

「embarrasser」は英語の「embarrass」に変わり、「un-」という接頭辞が加わって「unembarrassed」になりました。

最初は「妨げる」という意味でしたが、時間とともに「誰かを気まずくさせる」という意味に進化しました。「unembarrassed」はこの感情の否定を保持しています。