「unhesitant」は「ためらわない」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「haesitantem」から来た「hesitant」から派生した。

「hesitant」はラテン語の「haesitantem」から変化し、現代英語の「hesitant」になった。「un-」の接頭辞が加えられて「unhesitant」となった。

最初は「ためらう」を意味していたが、「unhesitant」は「ためらわない」を意味するように進化した。