「unhurt」は中英語から来ており、接頭辞「un-」は「ない」を意味し、「hurt」は「負傷」を意味します。

「unhurt」は中英語の「unhurte」から変化し、現代英語の「unhurt」になりました。

当初は「負傷していない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。