「unimpaired」は「un-」という接頭辞から来ており、「損なわれていない」という意味を持ち、「impaired」はラテン語の「impairare」から来ており、「悪化させる」という意味を持っていました。

「impairare」は古フランス語の「empeirer」に変わり、最終的に現代英語の「impaired」になり、「un-」が加えられて「unimpaired」になりました。

「impaired」は元々「悪化させる」という意味でしたが、「unimpaired」は常に「損なわれていない」という意味を持っています。