「unpaved」は「舗装されていない」を意味する接頭辞「un-」と、ラテン語の「pavimentum」から来た「paved」から派生しています。

「unpaved」は古英語の「unpæfed」から変化し、現代英語の「unpaved」になりました。

最初は「硬い表面で覆われていない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。