「unperceptive」は「un-」という接頭辞から来ており、「perceptive」はラテン語の「perceptivus」に由来し、「知覚する能力がある」という意味です。

「perceptivus」は古フランス語の「perceptif」に変わり、最終的に現代英語の「perceptive」になり、「un-」が加えられて「unperceptive」になりました。

最初は「perceptive」は「知覚する能力がある」という意味で、「unperceptive」は一貫して「知覚する能力がない」という意味です。