「unplanned」は「un-」という接頭辞から来ており、「計画されていない」という意味です。

「planned」は古フランス語の「plan」から変化し、最終的に現代英語の「plan」になりました。

最初は「図面や図」という意味でしたが、時間とともに「何かを達成するための詳細な提案」という現在の意味に進化しました。