「unskillful」は「un-」という接頭辞から来ており、「skillful」という言葉に「技術がない」という意味を加えています。

「unskillful」は古英語の「unscylful」から変化し、現代英語の「unskillful」になりました。

最初は「技術や能力がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。