「unsuccessful」は「not」を意味する接頭辞「un-」と「成功した」を意味する「successful」から来ており、ラテン語の「successus」から派生しています。

「unsuccessful」は中世英語の「unsuccesful」から進化し、古フランス語の「success」から派生し、現代英語の「unsuccessful」になりました。

最初は「良い結果を持たない」という意味で、現代でもこの意味はほぼ変わっていません。