「unsure」は中英語から来ており、特に「un-」は「ない」を意味し、「sure」は「確実」を意味します。

「unsure」は中英語の「unsure」から変化し、現代英語ではほとんど変わっていません。

最初は「確信がない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほとんど変わっていません。