「untidy」は中英語の「untidi」に由来し、「un-」は「ない」、「tidy」は「整然とした」を意味しました。

「untidi」は音声変化を経て現代英語の「untidy」になりました。

最初は「整然としていない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。