「until」は古英語の「untill」に由来し、「un-」は「まで」、「till」は「に」を意味しました。

「untill」は中英語の「until」に変わり、最終的に現代英語の「until」になりました。

最初は「ある時点まで」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。