「untwist」は中英語から派生し、「逆」を意味する接頭辞「un-」と「ねじれ」を意味する「twist」を組み合わせたものです。

「twist」は古英語の「twist」から変化し、最終的に現代英語の「twist」になりました。

最初は「ねじれを逆にする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。