「untie」は古英語の「untīgan」に由来し、「un-」は「ない」、「tīgan」は「結ぶ」を意味しました。

「untīgan」は中英語の「untien」に変わり、最終的に現代英語の「untie」になりました。

最初は「結び目や束縛から解放する」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。