「unworried」は「un-」という接頭辞から来ており、「心配していない」という意味です。

「worried」は古英語の「wyrgan」から変化し、現代英語の「worried」になりました。

最初は「絞める」という意味でしたが、時間とともに「心配する」という現在の意味に進化しました。