「upright」は古英語の「upright」に由来し、「up」は「上」、「riht」は「正しいまたはまっすぐ」を意味しました。

「upright」は古英語の「upright」から変化し、最終的に現代英語の「upright」になりました。

最初は「まっすぐ立つ」という意味でしたが、時間とともに「道徳的に正しい」という意味にも進化しました。