「urge」はラテン語の「urgere」に由来し、「押す、押し進める」という意味があった。

「urgere」は古フランス語の「urgier」に変わり、中英語を経て現代英語の「urge」になった。

最初は「押す、押し進める」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じである。