「urinary」はラテン語の「urinarius」に由来し、「urina」は「尿」を意味しました。

「urinarius」は古フランス語の「urinaire」に変化し、中英語を経て現代英語の「urinary」になりました。

当初は「尿に関する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。