「useless」は中世英語の「useles」に由来し、「use」は「使用する」、「-less」は「〜なし」を意味しました。

「useles」は音声変化を経て現代英語の「useless」になりました。

最初は「使用または目的がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。